该系统通常由输送线、智能识别单元、定制化提升机器人及柔性夹具等核心模块构成。当满载货物的托盘由堆垛机运出并输送至出库端时,系统通过视觉识别技术对货物外形、尺寸及在托盘上的码放姿态进行感知与定位。随后,工业机器人可根据预设程序,驱动夹具(如机械爪、吸盘等)对箱式货物或整托货物进行自动抓取与移栽,并按照车厢内的空间与装车顺序,进行有序、合理的码放。
该系统的应用,旨在替代传统人工装车模式,将员工从高强度、重复性的搬运劳动中解放出来。通过自动化、智能化的装卸作业,有助于减少人工操作可能带来的货物损伤,并致力于保障作业流程的一致性与稳定性。同时,系统可与上层管理软件集成,自动获取装车任务单,为优化出库效率、实现物流末端环节的数字化管理提供技术支持。
该系统适用于快消、食品、化工等出库量大、装车效率要求高的行业场景。